Как стать собственником недвижимости и не платить налог?

Александр, вариантов у Вас в принципе не много. Самым оптимальным будет договор купли-продажи с сохранением права пользования продавцом по соглашению с покупателем. 

В самом крайнем случае договоре ренты, но тут много нюансов с подтверждением исполнения договора, в случае оспаривания его родственниками при оформлении наследства.

Поэтому никаких иных вариантов, кроме как купля-продажа я не вижу.

Можно через договор об отступном, но там право пользования не сохранить